Robot arm motion programming design
2019
用Rhino Grasshopper為機器手臂設計一連串泡咖啡的動態,讓它在元智大學30周年校慶參訪時,可以表演機器人手沖咖啡的技能,並讓參訪的長官們可以享用咖啡。
這支KUKA機器手臂小白,於2018年加入林楚卿數位構築實驗室,讓我在2018年底至2019初擔任專案設計師的這段期間,有機會學習這有趣的新玩具,而楚卿老師也特別邀請了機器手臂大師 - 鄭基立老師來指導,而我也與實驗室的夥伴去中原建築旁聽他的機器手臂課程,了解機器手臂之基礎操作原理,而這是我第一次接觸機器手臂。
本次的動態表演,我從原本的零基礎,到可以獨自編程、操作、測試機器手臂,過程中的學習與挑戰的確不容易,但也讓我覺得相當有趣、收穫滿滿。